凡事豫則立，不豫則廢。言前定，則不跲;事前定，則不困;行前定，則不疚;道前定，則不窮。
關鍵詞：中庸
這是講做人的事情。就是一個事先要有頭腦，要預備。所謂萬事、天下任何事，事先要考慮好。“豫則立”，先有“豫”，先有計劃?，F在人要做什么事，先要有理想、有計劃，這個計劃屬于古代這個“豫”，要先預備好，才能夠做事。假設事先沒有計劃、沒有預備、沒有研究、盲目地去做，“不豫則廢”，最后是失敗的。事先都要有頭腦，想好。例如講話，不隨便講。有許多人很會講話，但是往往發現講了半天呀，像我常常碰到這種事，我說你講什么呀?他說：老師你沒有聽到?我說都聽到了，那你講什么啊?他就愣住了。因為他講了半天是廢話。你要的是什么嘛!所以一個人要喝茶，你說“我要喝茶”，很簡單嘛!他先從自來水廠說起，說到如何做茶，最后口都說干了，問他：“你要什么?”他自己還沒有講清楚，你說這不是糟糕么!所以，“言前定”，一個中心意思就是邏輯道理。“前定”先拿好，則不跲。不是亂的、偏僻的。走路“跲”就是亂走，步伐亂了。
“事前定，則不困。”做一件事情，事先要研究清楚，事先要預備好，自己不會有困擾。一個事情自己都沒有想好，自己也不努力，臨時匆匆忙忙亂搞;成功嘛，昏了頭，比吃了麻醉藥還厲害;失敗了失意了嘛，就睡不著覺。就是不行。成敗利鈍事先要研究好，“事前定，則不困。”
行為，做一件事情一個行動“前定”，“則不疚”，無內疚。一個行為前定了，這件行動要做了，后悔很少。要把成功失敗的道理想好。
“道前定”，這個道就是“原則”。任何的原則，需預先考慮好前面。所以臨時天下做人做事，沒有一定走一條直線的，一定會變動。中間碰到艱難挫折甚至于整個地失敗，已經有失敗的打算，這就是前定好;那么智慧應用是無窮的，所以“道前定，則不窮。”
