姚思廉(557—637)，字簡之，一說名簡，字思廉，京兆萬年人，唐朝初期史學家。其父姚察于陳朝滅亡后到隋朝做官，遷至北方，故兩《唐書》中《姚思廉傳》稱其為京兆萬年(今陜西長安縣)人。
其父姚察，在陳時任吏部尚書，著陳梁二史，未成。他自幼習史，后曾任隋朝代王楊侑侍讀。唐李淵稱帝后，為李世民秦王府文學館學士。自玄武門之變，進任太子洗馬。貞觀初年，又任著作郎，為唐初“十八學士”之一。官至散騎常侍，受命與魏征同修梁陳二史。貞觀十年(636年)，成《梁書》(50卷)、《陳書》(30卷)，為二十四史之一。又著有《文思博要》，已失傳。
姚思廉在撰史工作中，充分利用了其父已完成的史著舊稿。自貞觀三年至貞觀十年，歷時七年最終完成了《梁書》與《陳書》的撰寫工作。姚察及姚思廉父子雖為史學家，但都有較深厚的文字素養，于史文撰著方面，文字簡潔樸素，力戒追求辭藻的華麗與浮泛，繼承了司馬遷及班固的文風與筆法，在南朝諸史中是難能可貴的。
